此次一次性新增擴容100個城市的城市道路，是極越有史以來最大開城數量，也是其基于“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕完整體系，大幅提升純視覺智駕應對異形障礙物識別和場景泛化能力的體現。

5月18日，極越宣布V1.5.0版本全量推送，此次V1.5.0版本是極越01迎來的第6次OTA，升級內容涉及智能駕駛、智能泊車等，其中PPA新增覆蓋100城的復雜城市道路。至此，極越PPA智駕已累計覆蓋全國105個城市。

同期，百度在Apollo Day 2024發布會上宣布，其智駕技術產品ANP3將升級為ASD(Apollo Self-Driving)，將在極越全系車型量產首發，為用戶帶來智駕全新體驗。

極越01是國內首款實現純視覺智駕方案量產的智能汽車。此前，極越點到點領航輔助PPA已覆蓋全國超40萬公里道路，全國90%的高速高架都可使用高速PPA，此次一次性新增擴容100個城市的城市道路，是極越有史以來最大開城數量，也是其基于“BEV+OCC+Transformer”的高階智駕完整體系，大幅提升純視覺智駕應對異形障礙物識別和場景泛化能力的體現。

日前，百度Apollo發布了全球首個支持L4級自動駕駛的大模型Apollo ADFM（Autonomous Driving Foundation Model），百度Apollo ADFM基于大模型技術重構自動駕駛，可以兼顧技術的安全性和泛化性，做到安全性高于人類駕駛員10倍以上，實現城市級全域復雜場景覆蓋。

Apollo自動駕駛大模型 (Apollo ADFM)還將應用于L2+，在大模型的體系之下，已經形成ApolloL2和L4業務底層同源，是一個同源異構，再針對不同的業務形式，針對不同的硬件做相應的裁減，得到不同的產品效果。

國內唯一的純視覺城市NOA產品ANP3將升級為ASD(Apollo Self-Driving)，首發極越全系車型，”奔跑在更為廣闊環境的極越L2+車型將為L4反哺數據，進一步縮短驗證時間。

在智能泊車方面，極越在最新的V1.5.0版本中，不僅優化了車輛定位能力和車輛檢測策略，提升了空車位的檢測成功率，還特別加強了對窄車位附近障礙物的檢測精度，窄車位的泊入成功率大幅提高。新版本還放寬了對車位兩側距離的限制，車輛可在更窄車位直行泊出，并且優化直行泊出對靜態障礙物的檢測精度，支持在更多場景下選擇泊出的方向。此外，極越01也是全球首個支持車外語音控車/泊車的智能汽車。

在語音交互層面，極越語音助手SIMO與百度文心一言的深度融合，基于“全域全端側”技術，SIMO的識別速度快至500ms，語音交互更加自然，且在弱網/無網環境也能流暢交互。目前，極越用戶的日均語音交互滲透率保持在98%，平均每天每車約63次。其中，每車日均調用文心一言服務達7.1次，占日均語音交互次數比例約11%。

未來，極越還將上車視頻語音融合的多模態交互方案，全面提升多模態融合交互能力和用戶隱私保護，并通過多合一端側模型進一步提升語音識別準確率。

據統計，近90%的用戶都在使用極越PPA智駕，累計行駛里程已超過180萬公里，相當于繞地球45圈。2024年，基于百度Apollo、百度地圖的AI大模型能力賦能，極越PPA智駕將實現“全國都能開、路路好體驗”的目標，只要百度地圖能導航到的地方就能用PPA智駕。