花山公園向市民免費(fèi)開(kāi)放體驗(yàn)的Robobus無(wú)人駕駛觀光車。
前海片區(qū)開(kāi)通B998自動(dòng)駕駛專線。
深圳市少年宮外廣場(chǎng)，路上的無(wú)人清掃車。
自動(dòng)駕駛提速，深圳如何領(lǐng)跑之體驗(yàn)篇
作為一種跨技術(shù)、跨產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域的新興汽車體系，智能網(wǎng)聯(lián)汽車能夠利用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)人車交互，就像一個(gè)裝輪子會(huì)跑的電腦一樣，安裝智能駕駛軟件可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，是可代替人來(lái)操作的新一代汽車。2022年以來(lái)，無(wú)人駕駛的風(fēng)吹到深圳，多家企業(yè)如百度旗下的蘿卜快跑、廣汽旗下的如祺出行，元戎啟行、小馬智行、美團(tuán)自動(dòng)配送車等紛紛布局深圳，在南山、寶安、龍華、坪山等片區(qū)落地運(yùn)營(yíng)。今年8月下旬，深圳公交出行領(lǐng)域的無(wú)人駕駛也開(kāi)始了商業(yè)化運(yùn)營(yíng)。11月22日，深圳蓮花山公園引入Robobus無(wú)人駕駛觀光車，推出免費(fèi)體驗(yàn)活動(dòng)。
網(wǎng)約車
南山
預(yù)約等候時(shí)間長(zhǎng) 車輛行駛相對(duì)平穩(wěn)
今年7月份，百度旗下的自動(dòng)駕駛出行服務(wù)平臺(tái)蘿卜快跑引發(fā)網(wǎng)友關(guān)注討論，并頻頻占據(jù)社交平臺(tái)的熱搜榜單。7月中旬，南都記者在蘿卜快跑南山運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)分別多次親身體驗(yàn)其無(wú)人駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。
首次嘗試預(yù)約試乘期間，發(fā)起訂單后官方小程序提示“附近暫無(wú)空閑車輛”“預(yù)估等待時(shí)間較長(zhǎng)，訂單可能會(huì)被超時(shí)取消”。確認(rèn)后，訂單隨即進(jìn)入排隊(duì)“找車”狀態(tài)，并且“預(yù)估需等待超過(guò)一小時(shí)”。等待過(guò)程中，南都記者留意到，訂單的排隊(duì)位次向前遞進(jìn)的速度并不穩(wěn)定，排到前10位時(shí)，突然連續(xù)跳轉(zhuǎn)，直至取消了訂單。此時(shí)恰好距離下單時(shí)間兩小時(shí)。
南都記者隨后致電蘿卜快跑官方客服了解到，其可以查詢到訂單的起點(diǎn)終點(diǎn)信息，并提示附近暫時(shí)沒(méi)有空閑車輛，同時(shí)表示“客服無(wú)法調(diào)配車輛前來(lái)接單”。首次嘗試就此宣告失敗。
次日再次發(fā)起從騰訊濱海大廈西側(cè)前往深圳灣公園8號(hào)停車場(chǎng)的訂單時(shí)，南都記者同樣經(jīng)歷了將近兩個(gè)小時(shí)的“找車時(shí)間”。當(dāng)有車輛接單后，蘿卜快跑官方會(huì)通過(guò)短信提醒已有車輛接單，預(yù)約的小程序界面上也顯示相應(yīng)的車輛信息及到達(dá)時(shí)間等內(nèi)容。車輛抵達(dá)起點(diǎn)后，具體的上車方式也會(huì)通過(guò)短信告知，驗(yàn)證預(yù)約手機(jī)號(hào)碼的后四位即可開(kāi)門上車。
行駛過(guò)程中，南都記者查看導(dǎo)航地圖記錄發(fā)現(xiàn)，騰訊濱海大廈西側(cè)站點(diǎn)至深圳灣公園8號(hào)停車場(chǎng)路段中，蘿卜快跑無(wú)人駕駛網(wǎng)約車最高時(shí)速達(dá)到了81公里，而平均時(shí)速則維持在11公里左右。整體而言，車輛行駛相對(duì)比較平穩(wěn)，突然急加速或急剎車的情況較少，行駛時(shí)車輛也會(huì)選擇路況較好的車道。在通過(guò)一些復(fù)雜的路段時(shí)，仍需安全員介入輔助。例如，在車輛自動(dòng)停靠騰訊濱海大廈西側(cè)站點(diǎn)時(shí)，需要安全員手動(dòng)調(diào)整車輛與路邊綠化帶的距離以留足上下車空間，在掉頭進(jìn)入后海大道主路過(guò)程中，車輛遇到較大車流無(wú)法短時(shí)間自動(dòng)完成，安全員進(jìn)行了較大程度的掉頭操作。行程結(jié)束后，蘿卜快跑小程序彈出的行程付費(fèi)頁(yè)面顯示，計(jì)費(fèi)里程3.9公里，本單時(shí)長(zhǎng)為22分鐘，活動(dòng)抵扣了41.55元，本單行程支付費(fèi)用0元。
時(shí)隔四個(gè)月，11月22日10時(shí)45分許，南都記者再次嘗試通過(guò)官方小程序預(yù)約蘿卜快跑網(wǎng)約車。選擇其在高新園附近一處站點(diǎn)為上車點(diǎn)、深圳灣口岸公交總站為下車點(diǎn)后發(fā)出訂單，小程序頁(yè)面顯示當(dāng)前排隊(duì)在第1位，并“預(yù)計(jì)4分鐘內(nèi)有車應(yīng)答”，訂單隨即進(jìn)入“找車”狀態(tài)。4分鐘后，頁(yè)面卻顯示“附近車輛較少，十分抱歉超出預(yù)估時(shí)間”，以及“預(yù)計(jì)5分鐘內(nèi)有車應(yīng)答”。然而過(guò)了5分鐘后，依舊未有車輛接單。
坪山
自動(dòng)駕駛已落地商業(yè)運(yùn)營(yíng) 復(fù)雜路況可做換道超車等處理
百度官方介紹顯示，早在2022年2月，蘿卜快跑便已落地深圳南山區(qū)，開(kāi)啟無(wú)人駕駛的深圳之旅。此后將服務(wù)逐步拓展至坪山、寶安區(qū)，為深圳用戶開(kāi)啟無(wú)人駕駛出行新選擇。蘿卜快跑官方小程序顯示，其在深圳市的主要運(yùn)營(yíng)區(qū)域包括南山區(qū)和坪山區(qū)，運(yùn)營(yíng)時(shí)間為周一至周日的7時(shí)至23時(shí)。
尤為值得關(guān)注的是，在坪山區(qū)，蘿卜快跑的“無(wú)人駕駛”車輛已實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地運(yùn)營(yíng)。行走在坪山的街頭，時(shí)常能見(jiàn)到空駛的蘿卜快跑穿梭在道路上。
11月13日，記者在坪山體驗(yàn)蘿卜快跑無(wú)人駕駛網(wǎng)約車。下單后被秒接單，13分鐘左右，車便準(zhǔn)時(shí)抵達(dá)了指定的上車地點(diǎn)，通過(guò)輸入手機(jī)后四位數(shù)字，車門順利解鎖自動(dòng)打開(kāi)。該無(wú)人駕駛網(wǎng)約車與在南山運(yùn)營(yíng)的車輛在外觀上無(wú)顯著的差異。
不同之處在于，該車的駕駛位上并未安排安全員，且方向盤被擋板遮蓋。上車后，車輛立即開(kāi)始播報(bào)系好安全帶、開(kāi)啟行程操作等乘車相關(guān)的注意事項(xiàng)。乘客可以通過(guò)智能觸控屏按鈕或語(yǔ)音指令來(lái)啟動(dòng)行程。在發(fā)出啟動(dòng)指令后，記者再次收到了車輛關(guān)于系好安全帶的提醒。直至記者確認(rèn)系好安全帶后，車輛才正式開(kāi)始行駛。
在行車過(guò)程中，乘客可通過(guò)智能觸控屏或者語(yǔ)音指令，使用“SOS求助”、調(diào)節(jié)車內(nèi)空調(diào)冷氣、閱讀燈、播放音樂(lè)等功能。整體而言，車輛的行駛過(guò)程平穩(wěn)流暢，能夠在無(wú)人操控的情況下實(shí)現(xiàn)紅綠燈的識(shí)別、換道超車等操作。
當(dāng)車輛行駛至深圳技術(shù)大學(xué)校門口時(shí)，面對(duì)學(xué)生、電動(dòng)車、擺攤商販、網(wǎng)約車臨停等復(fù)雜路況下，車輛做出了換道超車的決策，但隨后又因前方路邊網(wǎng)約車突然啟動(dòng)而緊急制動(dòng)避險(xiǎn)。整個(gè)行程3.3公里，在享受優(yōu)惠后，實(shí)際支付金額為4.26元。
前海
不到1分鐘有車輛接單 經(jīng)過(guò)斑馬線會(huì)主動(dòng)減速
11月12日下午，南都記者在深圳前海片區(qū)試乘如祺出行的自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車。如祺出行小程序顯示，目前如祺Robotaxi僅在廣州、珠海和深圳三座城市運(yùn)營(yíng)，其中在深圳運(yùn)營(yíng)的區(qū)域?yàn)槟仙絽^(qū)部分和寶安區(qū)部分，運(yùn)營(yíng)時(shí)間均為7時(shí)30分至22時(shí)。
與蘿卜快跑不同的是，如祺出行將其自動(dòng)駕駛網(wǎng)約車的服務(wù)集成在如祺出行小程序內(nèi)，與有人駕駛網(wǎng)約車是同一入口，在試運(yùn)營(yíng)區(qū)域內(nèi)按照普通打車操作確定起始站點(diǎn)，如果同時(shí)勾選了“自動(dòng)駕駛”和如祺網(wǎng)約車，平臺(tái)將按照派單規(guī)則指派有人駕駛網(wǎng)約車或如祺Robotaxi來(lái)接駕，而單獨(dú)勾選“自動(dòng)駕駛”選項(xiàng)則可專門預(yù)約如祺Robotaxi車輛。
相比之下，如祺Robotaxi車內(nèi)相對(duì)比較簡(jiǎn)潔，在前排及手扶箱位置并沒(méi)有過(guò)多的自動(dòng)駕駛裝置，車內(nèi)空間得益于廣汽埃安LX Plus車型也較為寬敞，前排副駕駛座位同樣不允許乘客乘坐，后排的顯示屏也沒(méi)有過(guò)多的娛樂(lè)選項(xiàng)，確認(rèn)訂單后僅顯示行程信息及幫助咨詢?nèi)肟凇?/div>
在如祺Robotaxi的運(yùn)營(yíng)范圍內(nèi)，南都記者規(guī)劃了一段從前海石公園途經(jīng)濱海大道抵達(dá)深圳灣體育中心(西門)對(duì)面的行程。訂單發(fā)出后不到1分鐘便有車輛接單并在3分鐘內(nèi)到達(dá)了上車點(diǎn)。相比之下，如祺Robotaxi并未采用輸入手機(jī)號(hào)碼開(kāi)門上車的方式進(jìn)行驗(yàn)證，而是在車內(nèi)的顯示屏上驗(yàn)證手機(jī)尾號(hào)后才開(kāi)始行程，其間車上配備的安全員會(huì)提醒系緊安全帶。
南都記者體驗(yàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，如祺Robotaxi車輛的提速較為激進(jìn)，在通過(guò)路口之后或者駛?cè)肟焖俾窌r(shí)提速較快，乘坐時(shí)會(huì)有明顯推背感，但在快速路上行車時(shí)車速保持相對(duì)穩(wěn)定，鮮有主動(dòng)提速超車的動(dòng)作，只有遇到慢車當(dāng)?shù)罆r(shí)才謹(jǐn)慎超車，全程整體比較平順。在經(jīng)過(guò)斑馬線時(shí)無(wú)論有無(wú)人員通過(guò)都會(huì)主動(dòng)減速，堪稱遵守交規(guī)、文明行車的“老司機(jī)”。到達(dá)預(yù)定終點(diǎn)后，車輛停靠位置與路邊間距也比較方便乘客上下車。試乘路線總長(zhǎng)6.8公里，在使用優(yōu)惠后，實(shí)際收費(fèi)為0元。
據(jù)了解，如祺出行自主研發(fā)的全球首個(gè)開(kāi)放性Robotaxi運(yùn)營(yíng)科技平臺(tái)，涵蓋了車輛管理系統(tǒng)(VMS)、運(yùn)營(yíng)監(jiān)管平臺(tái)(OMP)及Robotaxi數(shù)據(jù)平臺(tái)(RDP)三大核心模塊，該科技平臺(tái)可通過(guò)云端技術(shù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)Robotaxi的遠(yuǎn)程管理和控制，提高車輛的運(yùn)營(yíng)效率和服務(wù)質(zhì)量，加速推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化運(yùn)營(yíng)落地。
據(jù)如祺出行官方信息介紹，作為國(guó)內(nèi)推動(dòng)Robotaxi商業(yè)化落地的先行者，如祺出行于2022年10月在廣州南沙率先實(shí)現(xiàn)有人駕駛網(wǎng)約車與Robotaxi服務(wù)商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)，是全球首個(gè)有人駕駛網(wǎng)約車與Robotaxi服務(wù)商業(yè)化混合運(yùn)營(yíng)的出行平臺(tái)。截至2024年10月底，如祺接入運(yùn)營(yíng)的Robotaxi超過(guò)280輛，自營(yíng)Robotaxi車隊(duì)規(guī)模超過(guò)50輛，服務(wù)已運(yùn)營(yíng)累計(jì)超過(guò)30000小時(shí)，覆蓋1800余個(gè)站點(diǎn)，完成近90萬(wàn)公里安全運(yùn)營(yíng)里程。目前，如祺Robotaxi已在廣州南沙，深圳寶安、南山以及橫琴粵澳深度合作區(qū)開(kāi)展示范運(yùn)營(yíng)。
公交
首條無(wú)人駕駛公交車線路運(yùn)營(yíng) 環(huán)線5.15公里，車上配充電裝置
無(wú)人駕駛的風(fēng)，也吹到了公交出行。今年8月，深圳巴士集團(tuán)第五分公司在深圳市交通運(yùn)輸局及前海管理局指導(dǎo)下，正式在前海片區(qū)開(kāi)通B998自動(dòng)駕駛專線。該專線也成為深圳首條自動(dòng)駕駛公交線路。
南都記者通過(guò)深巴出行小程序進(jìn)行提前預(yù)約出行，進(jìn)入該小程序的“自動(dòng)駕駛”界面后，發(fā)現(xiàn)深圳全市范圍僅有“B998”一條線路可以選擇。該線路顯示的運(yùn)營(yíng)時(shí)間為9時(shí)至17時(shí)，起終站點(diǎn)均為“桂灣公園”站，原價(jià)1元的票價(jià)當(dāng)前“限時(shí)0元”。在“預(yù)約乘車”界面內(nèi)，可在整點(diǎn)或者半點(diǎn)時(shí)刻選擇25分鐘的乘車時(shí)段，每時(shí)段之間間隔5分鐘。值得注意的是，選擇時(shí)段后需要添加乘車人信息，錄入姓名和身份證號(hào)碼方可完成預(yù)約。據(jù)了解，《前海自動(dòng)駕駛公交乘客須知》中明確規(guī)定，乘坐前海自動(dòng)駕駛公交車的乘客需年滿18周歲，具備完全民事行為能力且身體健康。
試乘當(dāng)天，南都記者預(yù)約15時(shí)30分至15時(shí)55分的乘車時(shí)段后，于15時(shí)32分抵達(dá)前海金融峽谷東公交站候車，其間通過(guò)“車來(lái)了實(shí)時(shí)公交”等小程序均可以查看B998公交線路車輛的實(shí)時(shí)位置。在該候車站臺(tái)，南都記者發(fā)現(xiàn)站臺(tái)公交線路牌上顯示的B998線路站點(diǎn)為“前海合作區(qū)總站、弘毅大廈、前海灣地鐵站、前海金融峽谷東、前海大廈、前海合作區(qū)總站”的環(huán)線站點(diǎn)，與深巴出行小程序上顯示的起終點(diǎn)均為“桂灣公園”站并未完全一致。但實(shí)際途經(jīng)道路均為前海大道、聽(tīng)海大道、夢(mèng)海大道和桂灣一路等路段，小程序顯示全程5.15公里。
15時(shí)39分許，B998路自動(dòng)駕駛公交車抵達(dá)前海金融峽谷東站點(diǎn)。只見(jiàn)，該公交車為一輛6米9座的小巴車型，每個(gè)座椅均配備安全帶，部分座位旁還貼心設(shè)置了手機(jī)充電接口，滿足乘客多樣化需求。登車后，車載廣播隨即提醒乘客選擇座位就坐，不要在車廂內(nèi)站立。此外，主駕駛位配有一名安全員，駕駛位后方配有一張顯示屏，可實(shí)時(shí)顯示車輛行經(jīng)路線周邊的路況、行駛速度等信息。
在體驗(yàn)過(guò)程中南都記者留意到，車輛行駛過(guò)程相對(duì)平緩，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)整體上采取了“謹(jǐn)慎駕駛”的策略，鮮少出現(xiàn)突然急加速或急剎車的情況，但在通過(guò)信號(hào)燈路口選擇行車道是稍顯猶豫；在停靠公交站點(diǎn)以及出站時(shí)，車輛也可以作出相對(duì)準(zhǔn)確的判斷和決策，留有足夠的上下車空間，但在進(jìn)出站過(guò)程中如果有車輛相鄰?fù)ㄟ^(guò)，安全員則采取了踩下踏板的操作，車速也隨之產(chǎn)生變化。此外，面對(duì)行人或者電動(dòng)車橫穿馬路時(shí)，車輛采取的應(yīng)急操作仍不夠“絲滑”。
觀光
自動(dòng)駕駛觀光車又穩(wěn)又寬敞 游客排隊(duì)耗時(shí)長(zhǎng)速度較慢
11月22日起至年底，蓮花山公園引入Robobus無(wú)人駕駛觀光車，并推出免費(fèi)體驗(yàn)活動(dòng)。近日，記者在蓮花山公園綠榕路紀(jì)念園門口看到，數(shù)十名市民在排隊(duì)體驗(yàn)Robobus無(wú)人駕駛觀光車。不少市民體驗(yàn)完后表示，車內(nèi)空間非常大，“很穩(wěn)很寬敞，看風(fēng)景的視野也很好，就是行駛的速度比較慢”，為了體驗(yàn)這幾分鐘，排隊(duì)一個(gè)多小時(shí)。據(jù)了解，Robobus無(wú)人駕駛觀光車目前在蓮花山開(kāi)放體驗(yàn)的路段為綠榕路紀(jì)念園門口至雨林溪谷，往返僅450米，設(shè)定行駛時(shí)速為每小時(shí)5公里，往返體驗(yàn)的時(shí)長(zhǎng)為5分鐘。
蓮花山無(wú)人駕駛觀光車一經(jīng)推出，便吸引不少市民。記者了解到，由于每天開(kāi)放體驗(yàn)時(shí)間有限，加上載客量較小，排隊(duì)體驗(yàn)耗時(shí)長(zhǎng)，整體體驗(yàn)感一般。有網(wǎng)友表示，為了幾分鐘的無(wú)人觀光體驗(yàn)，需要提前很早來(lái)排隊(duì)，耗費(fèi)長(zhǎng)時(shí)間、路程又短，并未能獲得較佳體驗(yàn)感。
南都記者在現(xiàn)場(chǎng)看到，Robobus在紀(jì)念園門口設(shè)置了專門的停車區(qū)，每次在此處接上5名乘客后會(huì)自動(dòng)緩緩駛出，沿著綠榕路緩緩行駛，在遇到障礙物或者橫穿道路的行人時(shí)，也會(huì)停車禮讓。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹，與傳統(tǒng)汽車不同，Robobus外表圓潤(rùn)，不分車頭車尾，沒(méi)有方向盤、腳踏板、后視鏡等部件，取而代之的是激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭等傳感器，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜道路的感知。
據(jù)悉，Robobus無(wú)人駕駛觀光車是由PIX Moving研發(fā)生產(chǎn)，該企業(yè)核心產(chǎn)品是具有自行駕駛能力的通用底盤，可以搭建智能汽車原型，賦能L4級(jí)別的自動(dòng)駕駛，具有分布式驅(qū)動(dòng)和多重安全以適應(yīng)不同場(chǎng)景的應(yīng)用需求。PIX Moving正在開(kāi)發(fā)一種新的出行方式和多元共享的空間體驗(yàn)，例如將咖啡車、餐吧、酒店等城市空間部署到自動(dòng)駕駛底盤上，實(shí)現(xiàn)空間的共享、移動(dòng)、配置和連接。目前已在蓮花山公園開(kāi)放體驗(yàn)了無(wú)人零售車，供應(yīng)當(dāng)季限定口味的銅鑼燒。