小鵬汽車“開啟AI智駕時代”發布會中，小鵬汽車官方宣布，AI天璣系統開啟全量推送。新系統在智駕、泊車、語音助手等方面迎來升級。小鵬X9、G6、G9、P7i四款車型將首發推送AI天璣系統。2024年三季度小鵬P7推送，2025年一季度小鵬P5、G3和G3i上推送。同時，官方還表示全新產品小鵬MONA系列首款車型將在6月正式亮相。
基于端到端大模型，小鵬汽車的XNGP高階智能駕駛輔助系統，將完成感知大模型升級和規控大模型上車。小鵬汽車將通過行業首個量產的2K純視覺占用網絡大模型上車，用超過200萬個高精度網格重構世界，能清晰識別動、靜態障礙物的每一個細節。此外，小鵬汽車在行業首個引入基于神經網絡的規劃控制大模型XPlanner，具備長時序、多對象、強推理的特點。
AI天璣系統是行業首個將AI技術全面應用于智能座艙與智能駕駛的操作系統。基于AI大模型的深度應用，AI小P將具備更高級別的理解能力。AI保鏢功能通過升級SR感知能力，能夠將場景感知范圍擴大至1.8個標準足球場大小，可精準識別50+個目標物。
AI智駕方面，AI代駕功能基于自主學習能力，能夠在用戶手動駕駛時精準記憶行駛路徑，學習用戶的駕駛習慣。一次學習，系統即可生成定制化的駕駛路線，為用戶提供覆蓋全程的智能輔助駕駛體驗，用戶最多可選擇10條路線，單條路線最長100km。AI泊車則能夠在駕駛員下車后，自動泊入狹窄車位。
此次，AI天機系統還新增六大核心場景安全提醒，包括起步盲區提醒、行人/非機動車提醒、前車風險提醒、變道風險提醒、事故/臨停車提醒、起步提醒。