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全國首個開源鴻蒙機器人操作系統M-Robots OS開源:支持多機實時協同

發布時間:2025-07-25 17:08:08

 7月24日,在2025開放原子開源生態大會上,深圳開鴻數字產業發展有限公司(深開鴻)CEO王成錄宣布,全國首個基于開源鴻蒙的機器人操作系統M-Robots OS正式開源。該項目由開放原子開源基金會孵化、深開鴻牽頭,旨在打造統一的開源機器人操作系統,推動行業協作。

M-Robots OS定位為分布式異構多機協同操作系統,提供四大核心能力:

多機實時協同:支持微秒級中斷響應與任務切換,通過分布式軟總線實現高效協作;

多硬件形態兼容:可適配工業機械臂、AGV、人形機器人及無人機等設備;

AI原生支持:內置AI框架與算法庫,配備智能體開發框架,推動群體智能發展;

豐富的API與開發工具鏈:提供仿真、調試及訓練工具,提升研發效率。

據介紹,M-Robots OS開源計劃將分階段推進,開源范圍將根據技術發展、場景變化、需求優先級進行調整。

目前,深開鴻聯合中軟國際、樂聚機器人、哈工大重慶研究院等首批21家產學研單位成立技術委員會,聚焦運動控制、具身智能等方向。該系統已在工業機械臂、人形機器人等產品中投入驗證,并與多家企業開展場景落地合作。

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