美的集團昨天發(fā)布了2023年的年報，一個字：“牛”。
在整個上市公司里面，都找不到幾家比美的更優(yōu)秀的公司，在制造業(yè)里面就更不用說了，一定是冠絕全行業(yè)。
不管是公司基本面，還是綜合財務(wù)指標，還是單個指標，美的都稱得上非常優(yōu)秀。
美的也是我講得比較多的一家公司，就在今年1月份都分析過一次，在文末總結(jié)的時候，我還列舉了美的集團的“十一項第一”。
這兩個多月美的股價也已經(jīng)漲15%了。
后面市值會如何波動無法預(yù)測，但是公司的業(yè)績是可以評估的，家電業(yè)務(wù)的基本盤沒任何問題，不說有多高的增長，穩(wěn)住是沒壓力的，這個在上次分析有詳細講過。
今天主要講一講美的的庫卡機器人未來會如何發(fā)展。
一、機器人四巨頭
機器人的類型是很多的，比如現(xiàn)在的“人形機器人”就很火，未來市場空間確實很大，工業(yè)機器人同樣很重要，被譽為工業(yè)的“掌上明珠”。
這兩類機器人其實差別很大，人形機器人強調(diào)的是智能化，要向我們?nèi)祟惪繑n，越聰明越好。
工業(yè)機器人不一樣，實際上就是一條機械手臂，主要用于生產(chǎn)制造，可以不用那么聰明，但是效率要高，精度要高，穩(wěn)定性要高。
全球機器人四大巨頭，分別是“ABB、發(fā)那科、安川和庫卡”，前三個的名氣可以說是如雷貫耳，庫卡如果不是因為被美的收購了，可能國內(nèi)很多人都不知道。
ABB的機器人很常見，國內(nèi)很多企業(yè)都在用，他發(fā)明了世界上第一臺工業(yè)機器人，所以到現(xiàn)在為止，依然擁有著全球種類最全的機器人.
當(dāng)然現(xiàn)在的ABB是在1988年由瑞典的“阿?亞”和瑞士的“布朗勃法瑞”這兩家公司合并出來的，他的優(yōu)勢是運動控制，因為他是做變頻器起家的，這個技術(shù)壁壘非常高。
現(xiàn)在我們國內(nèi)主要都還是用ABB的變頻器，包括很多電力站和變頻站。
運動控制的難點在于算法，比如自帶的“Robot Studio”軟件，3D運動模擬功能是真好用。
發(fā)那科是做數(shù)控機床起家的，這就帶來了兩大優(yōu)勢，第一個是成本低，因為除了減速器之外，機器人的其他所有零部件幾乎都是發(fā)那科自己做的。
減速器這個東西難度非常大，四大機器人巨頭都需要采購。
第二個就是精度高，發(fā)那科的六軸小型機器人的重復(fù)定位精度，可以高達±0.02mm，非常了不起。
這也是發(fā)那科小型機器人銷量這么高的原因，但是缺點是不太適合高負載
安川也是日本的，主要做伺服，當(dāng)然變頻器也做得很好，這兩個的市場份額一直都是全球第一，尤其是伺服電機應(yīng)用非常廣。
安川電機的優(yōu)勢就是慣量大，負載高，而且還有很高的穩(wěn)定性，甚至略微過載運行都問題不大，這是其他公司做不到的。
而且安川的機器人便宜，是四大巨頭里面價格最低的，比如焊接機器人才十幾萬一臺。
雖然精度比不上發(fā)那科，但是很多重負載場景對精度要求沒那么高，當(dāng)然買安川的更劃算。
然后就是庫卡，顯著優(yōu)點就是“帥氣”，庫卡的工業(yè)設(shè)計是做得最好的，所以機器人都很漂亮。
當(dāng)然不是徒有其表，能被列為全球前四，肯定是有很強硬實力的，而且?guī)炜ǖ牟僮魇亲詈唵蔚模率謱W(xué)起來都特別快。
可能也跟配合我們使用習(xí)慣有關(guān)系，其他三大巨頭的操作界面都是符合他們自己的習(xí)慣，而且比較復(fù)雜，只有庫卡的界面一看就會喜歡。
除了好看和好用之外，庫卡的負載能力那也是非常優(yōu)秀的，尤其是在400KG以上的重載領(lǐng)域，庫卡在全球賣得最好。
還有庫卡在焊接領(lǐng)域表現(xiàn)也是不錯的，因為以前最開始的時候就是焊接設(shè)備起家的。
對比這四大巨頭會發(fā)現(xiàn)一個很明顯的區(qū)別。
ABB是做運動控制的，發(fā)那科是做數(shù)控系統(tǒng)的，安川是做伺服和變頻器的，這三家的傳統(tǒng)業(yè)務(wù)可以說本來就跟機器人有關(guān)，這幾個東西現(xiàn)在依然是機器人的核心環(huán)節(jié)，所以他們都屬于橫向延伸發(fā)展，做機器人是順理成章的事情。
除了減速器需要外購之外，伺服系統(tǒng)和控制系統(tǒng)都是自己的技術(shù)。
只有庫卡本來是做焊接設(shè)備的，他屬于豎向往上發(fā)展，做機器人其實是最艱難的。
所以庫卡目前只有伺服驅(qū)動是自己做，減速器、伺服電機和部分控制系統(tǒng)都還需要采購，比如伺服電機主要是三菱的MR-J3系列和ABB的機器人專用伺服電機。
但是庫卡的算法和控制器是做得很好的，尤其是算法是他立足于四大巨頭的原因之一。
目前我們國內(nèi)的本土企業(yè)雖然也有很多做機器人的，但是剛才講的幾個核心零部件都還依賴進口，尤其是在中高端產(chǎn)品上。
從機器人的主要構(gòu)成來看，首先是作為機器人大腦的控制器，決定了機器人的運動軌跡和速度，核心就在于算法。
然后控制器把指令給到伺服系統(tǒng)，伺服電機根據(jù)指令把電能轉(zhuǎn)化為機械能，準備開始干活。
伺服電機的機械能要先經(jīng)過減速器這個中轉(zhuǎn)站，降低電機的轉(zhuǎn)速，提高機器人的精度和負載。
最后就是機械手臂被動執(zhí)行所有動作。
現(xiàn)在國內(nèi)絕大部分工控企業(yè)都做不了控制器，基本上都是采購四大巨頭的，其中發(fā)那科和庫卡市場份額略微多一點。
少部分國內(nèi)企業(yè)能生產(chǎn)中低端的控制器，但是技術(shù)差距實在有點大。
至于伺服電機我們的發(fā)展是比較快的，現(xiàn)在不少公司做得都不錯，典型的就是匯川技術(shù)，非常優(yōu)秀。
雖然高端電機依然遠遠比不上國外巨頭的，但是我們的性價比高，所以市場規(guī)模是越來越大的。
至于減速器，這個毫無辦法，目前全球幾乎都被日本企業(yè)所壟斷，比如哈默納科。
