身為Yamaha經典單缸車款SR系列的精神繼承者，SRX600/400以新世代運動街車之姿問世。盡管SR最終擁有更長的產品周期，但SRX前衛的設計和性能至今仍深深吸引著眾多車迷。
SRX的目標是成為真正的單人運動自行車
Yamaha在1978年推出的SR，奠定了單缸街車的基礎。其靈感據說源自島英彥先生，他通過《Moto Rider》雜志的企劃，將XT500的引擎移植到跑車車架上(在當時沒有區分街車/跑車)，打造出名為「Road Bomber」的原型車。Road Bomber在鈴鹿8小時耐久賽中取得第八名的佳績，證明了單缸引擎在運動賽事中的潛力。
Road Bomber誕生于Moto Rider雜志的一個項目，是一款在原有雙搖籃車架上配備XT500引擎的公路運動車型。它還參加了比賽，證明了單引擎運動車款的巨大潛力。照片提供：Sanei Motorfan BIKES
雖然SR持續熱銷，但隨著時間推移，例如改用鑄造輪轂后的市場反應不佳，顯示它在消費者心中逐漸從最初的單缸公路跑車定位，轉變為更偏向入門車款。然而以打造性能車款聞名的Yamaha，并未放棄單缸跑車的夢想，而是著手開發更具運動性的繼任車款：SRX系列。
SR500/400是在單搖籃車架上配備XT500引擎，將該車架用作機油箱，它是一輛拓展單引擎可能性的公路跑車。
SRX之名首次出現于1984年的SRX250。與同期的SR400搭載SOHC 2氣門399cc引擎(最大馬力27PS/7000rpm，最大扭力3kgm/6500rpm)相比，SRX250搭載DOHC 4氣門249cc引擎，擁有32PS/10000rpm的最大馬力和2.4kgm/8500rpm的最大扭力，展現出高輸出、高轉速的特性。
其設計也采用當時最新的歐式風格，并配備了流行的方形頭燈。隔年1985年，搭載固定式整流罩的SRX250F也加入了產品線。SRX250憑借出色的設計和性能，加上緊湊的車身和易于操控的特性，在當時的摩托車熱潮中，甚至贏得了許多女性騎士的青睞。
1984年出現的SRX250配備了可產生32PS的DOHC引擎，采用當時流行的歐美風格方形頭燈。
1985年增加了圓燈規格的SRX250，可以說是為了與同年發表的SRX600/400統一外觀。