為加速推動(dòng)具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，日前，國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院，聯(lián)合推出我國(guó)首個(gè)通用的具身智能機(jī)器人訓(xùn)練開源數(shù)據(jù)集。該數(shù)據(jù)集對(duì)多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包含了兩百多個(gè)不同任務(wù)的多類場(chǎng)景。具身智能賦予了機(jī)器人思考和執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的能力，那么這些訓(xùn)練機(jī)器人的數(shù)據(jù)是怎么來的？

這里就是創(chuàng)新中心機(jī)器人數(shù)據(jù)采集場(chǎng)。工程師通過操作機(jī)械臂，可以在虛擬的世界里捕捉機(jī)器人完成動(dòng)作數(shù)據(jù)。

總臺(tái)央視記者 張春玲：這邊機(jī)器人正在進(jìn)行真機(jī)訓(xùn)練，通過遠(yuǎn)程的遙控設(shè)備，機(jī)器人可以進(jìn)行動(dòng)作學(xué)習(xí)和抓取；這邊的工程師通過穿著全身動(dòng)捕服飾，可以教會(huì)機(jī)器人如何一比一模仿人類行為和習(xí)慣。

記者看到，創(chuàng)新中心還搭建出了商業(yè)零售、工廠、居家環(huán)境等多類型的機(jī)器人數(shù)據(jù)訓(xùn)練場(chǎng)。滿足機(jī)器人日常學(xué)習(xí)和數(shù)據(jù)采集的真實(shí)環(huán)境需求。據(jù)統(tǒng)計(jì)，本次創(chuàng)新中心發(fā)布的數(shù)據(jù)集采用了包括單臂機(jī)器人、雙臂機(jī)器人、人形機(jī)器人等多種形態(tài)的機(jī)器人本體進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，包含了279項(xiàng)不同任務(wù)的多類場(chǎng)景，涵蓋了高達(dá)61種不同的物體，具備多本體、多技能、多應(yīng)用的特點(diǎn)，是我國(guó)首個(gè)具備通用性且由模型驗(yàn)證有效的具身智能數(shù)據(jù)集。

國(guó)地共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心項(xiàng)目人員 魏嘉星：創(chuàng)新中心持續(xù)采集長(zhǎng)程復(fù)雜任務(wù)，目前已經(jīng)積累數(shù)十萬條高質(zhì)量數(shù)據(jù)，以真機(jī)數(shù)據(jù)為主，配以仿真遙操作數(shù)據(jù)。我們創(chuàng)新中心未來還將逐步開源數(shù)據(jù)集，涵蓋更多機(jī)器人本體和場(chǎng)景任務(wù)。

專家介紹，數(shù)據(jù)集采集是否符合標(biāo)準(zhǔn)、在訓(xùn)練上是否“能用”“好用”，是否能更有效支持模型泛化，已經(jīng)成為機(jī)器人變“聰明”的關(guān)鍵。同數(shù)據(jù)集共同發(fā)布的，還有我國(guó)首個(gè)具身智能數(shù)據(jù)集的評(píng)測(cè)標(biāo)準(zhǔn)，進(jìn)一步明確具身智能數(shù)據(jù)要求及質(zhì)量，為行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化與數(shù)據(jù)集建設(shè)提供指引。